Трубадур и его товарищи — самозванец Пёс, хитрая Кошка, упрямый Осёл и горделивый Петух — решили совершить нечто великое. Под предводительством нового вожака бродячие артисты снова объединяются, чтобы вернуть веселье на унылые улочки Бремена. Главная их задача — рассмешить Королевскую дочь, но встреча с Принцессой обещает превратиться в рискованное приключение. Им противостоят хитрые недруги, западни и козни, однако ради любви они готовы на всё. К тому же, сама Принцесса сбежала из замка.
В этом хаосе переплелись аферы Разбойников, махинации Сыщика, причуды и секреты королевского семейства. Но неунывающие музыканты во главе с неутомимым Трубадуром заставят всех пуститься в пляс под их мелодии. На что же пойдут Бременские артисты ради подвига?
